Quelques réalisations en motorisation
 

Moteurs pas à pas
 
Nos modules pour moteurs pas à pas génèrent automatiquement les rampes
d'accélération et de décélération. Ils fonctionnent en boucle ouverte, c'est-à-dire
qu'ils ne contrôlent pas si le nombre de pas demandé a bien été physiquement
effectué, et ne peuvent pas savoir si un obstacle a pu bloquer le moteur.
 
Nos nouveaux modules, qui fonctionnent en mode micropas, diminuent considé-
rablement les vibrations et donnent une meilleure précision de positionnement.
 
Les moteurs pas à pas apportent une solution très économique à des applications
de robotique simple. Leur rendement est généralement assez médiocre, et leurs
performances sont réduites par rapport à leur poids et à leur consommation de
courant. Ils restent cependant très utilisés en raison d'un couple relativement élevé
à bas régime, de leur faible coût et de leur rusticicité.  
 
Moteurs à courant continu
 
Les moteurs courant continu ont un très bon rendement sous un faible encombrement,
d'où des vitesses et des accélérations importantes. Ils peuvent fonctionner en boucle
fermée s'ils sont équipés d'un codeur incrémental. Ceci permet des positionnement et
des asservissement de vitesse très précis. Il est alors possible de limiter le couple du
moteur et d'être informé sur le mouvement : on sait si le moteur ne peut pas arriver à
la position objectif par suite d'un effort trop important ou d'un obstacle rencontré
durant le parcours.
 
A tout moment, on peut connaître la position du moteur, même si on le fait tourner
manuellement. On peut ainsi réaliser des repérages de position par apprentissage.
Les moteurs à courant continus asservis apportent des performances, une sécurité
et une souplesse d'utilisation supérieures à celles des moteurs pas à pas.
 


Les moteurs courant continu asservis apportent de grands avantages sur les moteurs
pas à pas :
 
- meilleure précision de positionnement
- plus de puissance -> mouvements plus rapides
- meilleur rendement -> moins d'échauffement
- fonctionnement en boucle fermée : pas de perte de pas
- possibilité de lire la position pour apprentissage
- limitation paramètrable des efforts
- absence de vibrations même à très faible vitesse.
302, avenue de Neuville - 78950 Gambais - France     Tel : 01 34 87 19 05
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